차세대 모빌리티를 위한

e-Corner Module Design

About Project (1)

Project

e-Corner Module Design

Team

TEAM 굴러가조

Tools

카티아, 솔리드웍스, 미스미 등

Project Goal

자동차 조향·현가·구동을 통합한

차세대 모빌리티 시스템 설계

A Steering

Modeling

Kinematic Simulation

Physical Prototyping

B Suspension

Modeling

Kinematic Simulation

Physical Prototyping

C In-Wheel Motor

Modeling

Kinematic Simulation

Physical Prototyping

D Drum Brake

Physical Prototyping

E CAE & Drafting

All Parts Assembly Kinematics

In-Wheel Motor & Drum Brake Kinema

Project Process (2)

Concept & Planning

Parallel 3D Modeling

System Integration

Kinematics / CAE

Final Validation

Concept & Planning

· Modeling Item 선정

· 역할 분배

· 일정 수립

Parallel 3D Modeling

· Suspension

· Steer-by-Wire

· Drum Brake

· In-Wheel Motor

· Wheel & Cradle

System Integration

· Assembly 진행

· 3D Print Gap 수정

· 간섭 체크

Motion & CAE Verification

· Kinematics & Fitting

· 조향/제동/구동 시뮬레이션

· 간섭 및 동작 범위 체크

Validation & presentation

· 결과 정리

· 시나리오 기반 설명

Reverse Engineering Process (3)

A Industrial Benchmark

현대모비스·HL만도 e-Corner 시스템을 분석해

기존 통합 모듈 구조와 설계 특징 파악.

a. 시장 사례 분석

b. 구조 비교

c. 설계 기준 도출

구조 해석

B Structural Deconstruction

조향·제동·현가·구동 시스템을 기능 단위로

분해하여 각 요소 간 구조적 관계 재정의.

a. 기능 분해

b. 모듈 단위 재구성

c. 설계 변수 정의

Skeleton 설계

C Skeleton Reconstruction

CATIA Skeleton 기준 형상을 정의하고

통합 모듈 구조를 재구성.

a. 기준 좌표 설정

b. 기하 관계 정의

c. 모듈 구조 재구성

Design System Architecture (4)

Skeleton

[ Master Reference Framework ]

Assembly

[ 부품 통합 및 종속 관계 구성 ]

MTG Tree

[ Assembly Tree 체계화 ]

File System

[ 설계 관리 구조 확립 ]

Key Module Design (5)

(a) Steering

(b) Suspension

KINEMETIC MOTION STRUCTURE

조향·현가 연계 구조 설계 및 간섭 검증

Skeleton 기준 좌표에 종속된 조향·현가 링크 구조를 설계하고, 조향 각 변화 및 상하 스트로크 조건에서의 운동 경로를 시뮬레이션했습니다.

운동 시 간섭 구간을 반복 검토·수정하여 자유도 확보와 구조 안정성을 동시에 만족하는 기하학적 관계를 구현했습니다.

(c) Wheel

WHEEL & HUB STRUCTURAL DESIGN

하중 전달 구조 설계 + 통합 인터페이스 검증

Wheel 중심축과 Hub 체결 구조를 기준으로 하중 전달 경로를 설계하고, 조향·제동·구동 모듈과의 인터페이스 정합성을 확보했습니다.

Assembly 단계에서 좌표 정렬 일관성을 유지하며 MTG 변경 시 전체 구조가 안정적으로 종속되는지 검증했습니다.

(d) Drum Brake

(e) In-Wheel motor

DRIVE & BRAKE INTEGRATION

구동·제동 통합 모듈 설계 및 공간 최적화

In-Wheel Motor와 Drum Brake를 통합 구조로 설계하고, 휠 내부 공간 제약과 열 조건을 고려한 배치를 검증했습니다.

동시 작동 조건을 가정하여 모듈 간 간섭, 회전 간극, 체결 안정성을 반복 점검하며 통합 구조의 안정도를 높였습니다.

Result & Achievement

본 프로젝트는 자동차 설계 해커톤에서

구조 이해도와 설계 체계 완성도를 인정받아 우수상을 수상하였습니다.

산업 구조 분석부터 설계 체계 수립, 해석 검증까지

완성도 높은 엔지니어링 프로세스를 구현한 사례입니다.

Team Structure & Role

최이린 팀장

프로젝트 총괄 및 설계 기준 정립

Suspension 모듈 설계

서이재 팀원

공차 설계 및 제조 적용 담당

Wheel / Cradle 모듈 설계

박아역 팀원

구동 모듈 설계 담당

In-Wheel Motor 설계

김아람 팀원

제동 시스템 설계 및 설계 문화 담당

Drum Brake 설계

김아연 팀원

조향 시스템 설계 및 데이터 관리

Steering 모듈 설계

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